CN119620760A 光伏机器人的路径规划方法、光伏机器人、设备及介质 （华田智能机器人(南通)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620760A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411795349.9

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人华田智能机器人（南通）有限公司

地址226152江苏省南通市海门区余东镇

人民南路998号

(72)发明人黄建功

(74)专利代理机构重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙)50263

专利代理师罗志新

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/10(2024.01)

权利要求书2页说明书18页附图5页

(54)发明名称

光伏机器人的路径规划方法、光伏机器人、

设备及介质

(57)摘要

CN119620760A本发明涉及一种光伏机器人的路径规划方法、光伏机器人、设备及介质，根据机器清洁性能指标设置相邻路径间距，再基于光伏板地图、相邻路径间距生成内部清洁路径，将内部清洁路径离散化为具有预期位姿的若干个路径点；在内部清洁路径的每条子清洁路径上设置的验收路径点，验收路径点的参数包括预期清洁面积；执行内部清洁路径，实时监测实际位姿与预期位姿之间的位姿误差，根据实际