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图像立体匹配研究进展

图像立体匹配研究进展

肖艳青，刘党辉，孙朋

(解放军装备指挥技术学院，北京101416)

摘要：图像的立体匹配一直是立体视觉的研究重点。首先简要介绍了立体匹配方法及其分类，归纳了立

体匹配中的各种约束条件和相似性测度函数；然后总结了局部匹配算法和全局匹配算法的特点，并结合

对象的三维重建问题重点分析了全局匹配算法中的动态规划算法、图割法和置信度传播算法；最后对立

体匹配研究面临的主要问题给出了一些建议。

关键词：立体匹配；匹配约束；相似性测度

中图分类号：TP301．6文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)08—0001—05

AdvanceinImageStereoMatching

XIAOYan—qing，LIUDang—hui，SUNPeng

(AcademyofEquipmentCommand＆Technology，Beijing101416，China