脊髓损伤后功能性电刺激站立与步行控制设计_神经工程.docx

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脊髓损伤后功能性电刺激站立与步行控制设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题提出

1.1.1领域发展现状

脊髓损伤是一种严重的中枢神经系统创伤，常导致患者损伤平面以下的感觉与运动功能丧失，即截瘫。根据流行病学数据，全球每年新增脊髓损伤病例约数十万，其中胸段及腰段损伤患者占比较高。

这类患者最核心的功能障碍在于丧失了自主站立与行走能力，不仅严重限制了日常活动范围，还引发了心血管、肌肉骨骼等一系列继发性并发症，极大降低了生活质量。

功能性电刺激（FES）作为神经工程领域的重要康复技术，通过施加特定参数的电脉冲，激活失神经支配的骨骼肌，引发功能性收缩。近年来，FES已在截瘫患者