CN119623779A 基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质 （东风汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119623779A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510158529.4

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人东风汽车集团股份有限公司

地址430000湖北省武汉市武汉经济技术

开发区东风大道特1号

(72)发明人李旭婕罗凡王伟张敬伟

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师姚建莉

(51)Int.Cl.

G06Q10/04(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0499(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系

统、设备和存储介质

(57)摘要

CN119623779A本发明涉及轨迹预测技术领域，具体公开了一种基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质。该基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法包括：获取智能体历史轨迹和车道中心线；通过混合高斯编码器和注意力机制，对所述智能体历史轨迹和所述车道中心线进行特征编码，得到智能体编码特征和车道线编码特征；结合所述智能体编码特征和所述车道线编码特征，通过注意力机制进行预测获得预