CN119623804A 一种矿卡车卸载方法及系统 （理工雷科智途(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119623804A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510164212.1

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人理工雷科智途（北京）科技有限公司

地址100080北京市海淀区中关村南大街5

号二区683栋3层20室

(72)发明人黄琰厉双华鲁峰伟冯冲申永刚

(74)专利代理机构北京法筑知识产权代理有限

公司16100

专利代理师邢哲

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/0835(2023.01)

G06Q10/0631(2023.01)

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

一种矿卡车卸载方法及系统

(57)摘要

CN119623804A本申请公开了一种矿卡车卸载方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：采集溜井状态数据和井工矿交通数据；采用任务匹配算法生成相应矿卡车的最优卸载任务；通过路径规划算法生成从当前位置到目标溜井的最优规划路径；根据目标矿卡车和目标溜井的位置，计算目标矿卡车和目标溜井的卸载口的位置偏差，并根据位置偏差生成控制指令，根据控制指令控制目标矿卡车与卸载口对位；针对现有技术中井工矿中矿卡车卸载效率低，本申请利用任务匹配算法为矿卡车生