智能算法与图论搜索应用解析.pptxVIP

2.1与或图(AND/ORGraph)的搜索;;n7;n5;在定义中假定AND/OR图不含回路，即是说，图中不存在一种节点的后代也是这个节点的祖先的情形。不含回路确保了节点间含有部分序关系，从而确保了下面定义的合理性。

设N是AND/OR图G的目标节点集合，从图中任意一种节点n出发到N的一种解图是AND/OR图G的一种子图，用G’表示，递归定义如下：

假如n是N中的一种节点，则G’只涉及n.

假如n有一条从n出发的k连弧ai,这个k连弧连接的儿子节点是{n1,n2,...,nk},则解图G’由节点n,k连弧ai,和由n1,n2,...,nk出发的解图组成。

否则，G没有从n出发到N的解图。;与或图;2.2与或图的启发式搜索;7.建立一种由n组成的单元素集合S.

8.直到S变空,do:

9.begin

10.从S中删除其儿子节点不在S中的节点,记此节点为m.

按如下环节修改m的费用q(m),对于每一种从m出发的

指向节点集合{ni1,ni2,...,nik}超弧ai，计算qi(m)=c(ai)+q(ni1)+…+q(nik),这里的q(nij)或者是在本循环内部的前面环节计算出的值，或者是在环节6中指定的值。设q(m)