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多敏感器融合：解锁卫星在轨高精度姿态确定的关键技术

一、引言

1.1研究背景与意义

在航天领域中，卫星作为探索宇宙、观测地球以及实现全球通信的关键工具，其运行的稳定性和任务执行的准确性至关重要。卫星姿态确定技术，作为保障卫星正常工作的核心技术之一，对于卫星能否精确完成各类任务起着决定性作用。随着航天任务的日益复杂和多样化，对卫星姿态确定的精度要求也越来越高。

多敏感器卫星姿态确定技术应运而生，它通过融合多种不同类型敏感器的数据，如星敏感器、太阳敏感器、陀螺、地磁敏感器等，充分发挥各敏感器的优势，弥补单一敏感器的不足，从而实现对卫星姿态的高精度测量和确定。星敏感器凭借其极高的测量精度，能够为卫