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多传感器融合：革新列车完整性检测技术的关键路径

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

铁路交通作为现代城市间不可或缺的重要交通方式，在全球范围内的运输体系中占据着举足轻重的地位。近年来，随着经济的快速发展和城市化进程的加速，铁路运输的需求持续增长，铁路网规模不断扩大，运输能力也在持续增强。高速铁路、重载铁路等得到了迅猛发展，为人们的出行和货物运输提供了更加便捷、高效的服务。

然而，列车的安全性始终是人们关注的焦点。铁路安全事故不仅会造成严重的人员伤亡和财产损失，给受害者家庭和社会带来巨大的痛苦和负担，还会对铁路运输秩序和效率造成严重影响，导致列车晚点、取消等运输问题，给人们