搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_6. I-O通信与信号处理.docx

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6.I/O通信与信号处理

在乐器制造行业中，搬运机器人（如FanucM-20iA）的I/O通信和信号处理是非常关键的部分。通过I/O通信，机器人可以与外部设备进行交互，例如传感器、控制器、PLC等。信号处理则涉及对这些外部设备发送和接收的信号进行解析和处理，以实现精确的控制和自动化操作。本节将详细介绍I/O通信的基本原理、常用方法以及如何在FanucM-20iA机器人中实现信号处理。

6.1I/O通信的基本原理

I/O通信是指机器人与外部设备之间的输入输出信号交换。这些信号可以是数字信号（如开关信号）或模拟信号（如电压、电流信号）。FanucM