搬运机器人系列编程：ABB IRB 460_（1）.ABBIRB460机器人简介.docx

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ABBIRB460机器人简介

1.机器人的基本结构

1.1机械结构

ABBIRB460机器人是一款专为高效搬运和码垛应用设计的工业机器人。其机械结构包括六个轴，每个轴都有特定的功能和运动范围。以下是每个轴的详细描述：

轴1（基座旋转）：负责机器人的基座旋转，使机器人能够在水平面内移动。运动范围为±175°。

轴2（臂摆动）：控制机器人臂的上下摆动，使机器人能够在垂直平面内移动。运动范围为-110°到+60°。

轴3（臂伸缩）：负责机器人臂的伸缩，以实现更远距离的搬运。运动范围为-105°到+135°。

轴4（腕摆动）：控制机器人腕部的旋转