仿生苍蝇复眼微型半球阵列透镜的支撑结构与光路传输设计_仿生机械.docxVIP

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仿生苍蝇复眼微型半球阵列透镜的支撑结构与光路传输设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着智能无人系统、机器人视觉与微型光学传感器技术的迅猛发展，对成像系统的小型化、大视场与高灵敏度提出了前所未有的要求。

传统单孔径光学镜头受限于视场角与体积之间的矛盾，难以在紧凑空间中实现超过180°的全景感知。

尤其在微型无人机、内窥镜及安防监控等领域，亟需一种能够同时捕获大范围场景并快速响应运动目标的光学前端。

自然界中苍蝇复眼以其半球形曲面排布数千个小眼的结构，实现了近360°的广阔视场与对运动目标极短的反应延迟。

这种生物原型为人工复眼设计提供了灵感，但将其转化为工程可制造的微型半球阵列透镜系统，仍面临曲面基底支撑结构的力学稳定性、微透镜间光路隔离与传输效率等核心瓶颈。

现有微透镜阵列多采用平面基底，视场角受限，而曲面基底方案在结构支撑与光路对准方面存在精度不足、杂散光干扰严重等问题。

表1-1仿生复眼设计面临的核心问题分析

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

视场角受限

平面微透镜阵列视场角通常小于120°

平面基底无法模拟生物曲面排布

高

支撑结构脆弱

曲面基底薄壁结构易变形、断裂

微型化加工中材料与几何约束

高

光路串扰

相邻透镜间光线相互干扰，降低成像对比度

缺乏有效光隔离结构

中

运动目标捕捉延迟

信号处理链路长，无法实时响应

光路传输与探测器耦合效率低