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·26·《测控技术)2014年第33卷第9期

抗野值的航迹数据Kalman滤波

贾浩正

(中国飞行试验研究院，陕西西安710089)

摘要：由于受到干扰或自身稳定性等因素的影响，在试飞中雷达或光电经纬仪会出现连片野值，影响测

试数据的准确性。为此，采用基于Bayes定理的抗野值Kalman滤波算法，根据测量误差建立了受污分

布模型，得到后验概率，据此确定预报方差的权值，以降低连片野值的影响。经仿真试验和飞行试验验

证，该方法稳定有效，实时性强。已经应用在试飞测试工作中。

关键词：航迹测量；野值剔除；Kalman滤波；扩展Kalman滤波；实时测量

中图分类号：Vl文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)09—0026—03

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JIAHao—zheng