基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计.pdfVIP

·8·《测控技术))2009年第28卷第2期

基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计

吕亚强，严家明，毛瑞娟

(西北工业大学电子信息学院，陕西西安710072)

摘要：介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计及实现过程，详细论

述了系统硬件、软件及温度补偿算法的设计原理、程序流程图等。通过对压力传感器的温度补偿、气压

一高度的非线性拟合，解决了传感器的温度漂移，提高了系统精度；并利用单片机的SPI和UART串口

总线分别实现了温度、高度的实时显示及与上位机的通信。该系统具有电路结构简单、体积小、精度高、

效率高、稳定性高的特点。

关键词：压力传感器；温度传感器；C8051F352微控器；温度补偿

中图分类号：TP302文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)02—0008—04

DesignofAirPressureAltitudeMeasuringSysteminPilotless