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基于弹性控制器的网络控制系统稳定性分析·9l·

基于弹性控制器的网络控制系统稳定性分析

张建化，陈跃，王树臣

(徐州工程学院机电学院，江苏徐州221008)

摘要：研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题。针对一类具有不确定参数的被控对象

模型，考虑网络诱导时延的作用，建立基于弹性反馈控制器的网络控制系统闭环模型。采用Lyapunov

方法，给出保证该闭环系统稳定的允许时延上界。仿真结果证明了本文方法的正确性和有效性。

关键词：网络控制系统；网络诱导时延；弹性控制器

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2olo)o8—0091—02

StabilityAnalysisofNetworkedControlSystemwithResilientController

ZHANGJian．hua，CHENYue，WANGShu—chen

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