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基于快速环境合力计算的小车运动规划与视觉语言导航方法研究

关键词：小车；运动规划；视觉语言导航；快速环境合力计算；路径规划

1引言

1.1研究背景及意义

随着人工智能和机器人技术的快速发展，小车作为移动机器人的一种重要形式，其在工业、医疗、服务等多个领域的应用日益广泛。然而，小车在复杂多变的环境中进行自主导航时，面临着诸多挑战，如避障、路径规划以及实时调整行驶策略等。传统的导航方法往往依赖于预设的地图信息，而在动态变化的环境下，这些方法往往难以适应，导致导航效果不佳。因此，研究一种高效的小车运动规划与视觉语言导航方法，对于提升小车在复杂环境中的导航能力具有重要意义。

1.2国内外研究现状

目前，关于小车运动规划的研究主要集中在路径规划算法、传感器融合技术和路径跟踪等方面。在视觉导航方面，研究者主要关注于利用摄像头获取的环境信息来进行定位和导航。然而，这些方法在面对快速变化的环境时，往往无法提供有效的导航指导。此外，将快速环境合力计算与小车运动规划相结合的研究还相对缺乏，这限制了小车在复杂环境中的导航性能。

1.3研究内容与创新点

本研究旨在提出一种基于快速环境合力计算的小车运动规划与视觉语言导航方法。研究内容包括：(1)分析小车运动规划的基本理论，包括路径规划和路径跟踪算法；(2)探讨快速环境合力计算的方法，并将其应用于小车的运动控制中；(3)设计一种基于视觉信息的导