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·44·《测控技术~2o13年第32卷第5期

新型轮履复合式救援探测车的设计研究

冯友宏，丁绪星，麻金继，涂全胜

(1．安徽师范大学物理与电子信息学院，安徽芜湖241000；2．安徽师范大学国土资源与旅游学院，安徽芜湖241000)

摘要：为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力，设计了一种新型轮履复合式越障移动

系统多功能救援探测车。分析表明要使救援探测工具更加稳定可靠地完成户外高难度作业，可以充分

利用不同车轮构型各自所具有的优点及合理的车体构型设计来达到所需要求，最后通过实际环境测试

验证了本设计的科学性与可行性。

关键词：探测车；轮履复合；结构设计；螺旋轮

中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)05—0044—04

DesignandResearchonWheel-TrackedRescueRover

FENGYou—hong，DINGXu．xing，MAJin-ji，TUQuan—sheng