六自由度运动模拟平台设计与分析.pdfVIP

2024-06兵工自动化

43(6)OrdnanceIndustryAutomation·31·

doi:10.7690/bgzdh.2024.06.008

六自由度运动模拟平台设计与分析

魏国，余潇，赵益，贺廿六，李绍民

(西南技术物理研究所，成都610041)

摘要：针对实际道路测试周期长、成本高、容易受到恶劣天气影响等问题，设计一种能够用于车载光电跟踪系

统进行模拟试验的六自由度摇摆台。模拟扰动测试，通过六自由度摇摆台提供扰动；对六自由度摇摆台进行结构设

计、运动及频率特性分析。结果表明，该摇摆台能够推导其固有频率与机构刚度矩阵和质量矩阵的关系。

关键词：六自由度摇摆台；频率特性；质量矩阵；刚度矩阵

中图分类号：TM302文献标志码：A

DesignandAnalysisofSixDegreeofFreedomMotionSimulation