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基于东元交流伺服的SGS无损检测平台控制系统设计·79·

基于东元交流伺服的SGS无损检测平台

控制系统设计

刘勇，刘静，庹先国，雷家荣，余小平，王洪辉，冯怀升

(1．成都理工大学信息科学与技术学院，四川成都610059；2．西南科技大学，四川绵阳621010；

3．中国工程物理研究院核物理与化学研究所，四川绵阳621900)

摘要：为了实现分段^y扫描(SGS，segmentgammascanning)无损检测平台各部分传动装置的精确控制，

选用高精度、高性价比的东元交流伺服作为平台动力源，采用c#语言编写上位控制软件，完成对传动装

置的定位、运行、复位等精确控制。重点介绍了上位控制软件和伺服控制系统的设计。测试表明：传送

定位误差小于1mm，旋转角度误差小于l。，满足SGS无损检测平台的要求。

关键词：SGS；东元交流伺服；C#；RS485

中图分类号：TP271文献标识码：A