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制造系统智能化升级中的柔性自动化集成范式

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

制造系统智能化升级概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1智能制造定义与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2柔性自动化技术内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3智能化与其他技术融合现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

柔性自动化集成理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1自动化系统集成框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2柔性制造系统关键特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3智能化赋能机制分