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大模型驱动的工业机器人应用

张天文

（湖南润扬环境治理有限公司，广东深圳518001）

摘要：大语言模型技术的蓬勃发展为各行各业的新质生产力提供新机遇，新型工业化战略和数字经济带动了智能制造的新

一轮热潮，也对该领域内的各项技术提出新的要求，“人工智能+”的新模式使工业现场的控制技术得以实现新一轮的升级。

作为最活跃和对于智能化需求最大的行业之一，制造业一直在寻求通过增强自动化过程提升生产效率和产品质量。基于前

沿的生成式人工智能技术，以降低人与机器之间的沟通成本为导向，构建一种新型机器人交互式控制系统，实现面向智慧

工厂流水线工艺的迭代更新和柔性节拍调整。

关键词：大模型；工业机器人；生成式人工智能；提示词工程；指令流模板

中图分类号：TP3-05文献标志码：A

1引言2大语言模型与智能体

工业领域一直在寻求通过增强自动化过程提升生产近年来，深度学习、大规模神经网络等人工智能技

效率和产品质量。在企业生产过程中，设备、物料、人