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《自动驾驶编程原理与应用》教学大纲

一、课程基础信息

课程编号

课程性质

专业必修

课程名称

自动驾驶编程原理与应用

双语课程

□是■否

学时/学分

32/2

其中：实验（上机）学时

8

英文名称

ProgrammingPrinciplesandApplicationsforAutonomousDrivingSystems

考核方式

期末考试+课程作业+项目设计

先修课程

C++程序设计，电工学，微机原理与接口技术，车辆控制工程基础，汽车电器与电子技术，自动驾驶车辆理论与设计基础

后续课程

智能汽车环境感知技术，毕业设计

适用专业

车辆工程及相近专业

课程简介

《自动驾驶编程原理与应用》是车辆工程专业智能驾驶汽车方向的一门专业必修课程，其性质为理实一体化课程。本课程以自动驾驶系统基础架构及其关键技术为主线，系统介绍了高精地图创建与加载、车辆定位、运动控制和仿真测试等自动驾驶功能模块编程技术和标定调试方法。通过本课程的学习，学生应掌握自动驾驶系统软件部署在实际工程开发应用中涵盖的基础知识和技术实现细节，具有初步的自动驾驶系统基础框架开发、编程及自动驾驶技术创新应用等方面的专业技能和分析问题、解决问题的能力。

大纲制定时间

2026年5月8日

大纲执笔人

黄炜

核准人

二、课程目标

[1]能够针对自动驾驶不同功能需求，基于自动驾驶开源平台建立自动驾驶系统