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强化学习驱动的非线性控制系统自适应调节机制

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2非线性控制系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3自适应调节机制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统模型与算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1系统模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2强化学习算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．