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CN119861550A 基于自适应视线制导和模糊自适应pid的船舶路径跟踪方法 （武汉理工大学三亚科教创新园）.pdfVIP

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  • 2026-05-29 发布于重庆
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CN119861550A 基于自适应视线制导和模糊自适应pid的船舶路径跟踪方法 （武汉理工大学三亚科教创新园）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119861550A

    (43)申请公布日2025.04.22

    (21)申请号202510344221.9

    (22)申请日2025.03.24

    (71)申请人武汉理工大学三亚科教创新园

    地址572025海南省三亚市崖州区崖州湾

    科技城用友产业园9号楼

    (72)发明人陶龙飞罗亮张稼瑞吴浩

    肖雨晴

    (74)专利代理机构海南翔翔专利代理有限公司

    46001

    专利代理师郭妍

    (51)Int.Cl.

    G05B11/42(2006.01)

    权利要求书5页说明书14页附图9页

    (54)发明名称

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