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卧床病人翻身护理机器人机构设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程加速，失能、半失能老年人口数量持续攀升。长期卧床是此类人群常见的生存状态，由此引发的压疮（又称压力性损伤）已成为严重的临床并发症。压疮不仅给患者带来巨大痛苦，也显著增加了家庭与社会照护的经济负担。

传统的人工翻身护理依赖护理人员高强度体力劳动，存在效率低、频率难以保证、操作不标准等问题。尤其在护理人员短缺的背景下，夜间定时翻身难以持续，成为压疮高发的关键风险点。因此，实现自动化、标准化、轻柔化的翻身护理，是缓解护理压力、提升患者生活质量的核心诉求。

当前，护理机器人领域发展迅速，但针对卧床病人全自动翻身功能的产品仍处于探索阶段。现有研究或产品多集中于辅助起身、搬运，或在翻身功能上存在机构复杂、适配性差、动作生硬、安全性不足等瓶颈。其核心矛盾在于，如何设计一种能模仿人手轻柔托举、滚动，并适应不同体型患者，同时绝对保证安全的机械机构。

表格：卧床病人翻身护理面临的问题分析

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

护理人员负担

体力消耗大，尤其是搬运肥胖患者；夜间工作强度高导致疲劳。

完全依赖人力；护理人员配置不足。

高（直接影响护理队伍的稳定性与健康）

护理质量不均

翻身频率、角度、手法不统一，依赖个人经验。

缺乏标准化操作流程与客观监测手段。

高（直接关联压疮发生率）

患者安全与