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浅谈汽车ABS滑移率的模糊滑模控制

朱永

广州市高级技工学校广东省广州市510440

摘要：汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项重要的安全措施，汽车ABS系统能否正常发挥作用很重

要的一点就是滑移率控制。汽车在制动的时候路况状况是每时每刻都在发生变化的，所以汽车的滑移率函数

是一个时时变化的、非线性的复杂函数。本文就利用纵向附着系数——滑移率曲线的特性，设计一种可以估

计最佳滑移率并且可以自动进行校正的自适应调节器以及可进行滑模参数自适应调解的模糊逻辑调节器。

关键词：汽车ABS系统；滑移率；模糊滑模控制

1引言控制犯法，当使用最佳滑移率作为参考滑移况的变化而进行自动调整，不断的修正参考

率的时候，PID控制系统的控制效果非常好，滑移率，控制效果要远远好于上述的几种控

汽车防抱死制动系统(ABS)可以在极

但是在实际的汽车行驶过程中，路面情况是制系统。

限情况下维持车轮和整体车辆的稳定性，是

会