矿井提升机液压制动系统的安全回路设计与S型速度给定曲线生成_工业自动化与控制.docxVIP

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矿井提升机液压制动系统的安全回路设计与S型速度给定曲线生成

第一章绪论

1.1研究背景

矿井提升机是连接井下与地面的“咽喉”设备，承担着矿物、人员与物料的垂直运输重任。随着矿山开采向深部化、大型化发展，提升机运行速度与载荷量持续攀升，对制动系统的安全性与乘坐舒适性提出了严苛要求。液压制动系统作为提升机最后一道安全屏障，其响应速度与可靠性直接决定事故是否发生。

当前，提升机超速与过卷事故仍时有发生，轻则损坏设备，重则引发坠罐、伤人灾难。究其根源，单一的安全回路在传感器故障或触点粘连时可能完全失效，而传统梯形或抛物线速度曲线在启停阶段产生的冲击力，不仅降低钢丝绳寿命，还易触发虚假的超速报警。这两大矛盾严重制约了矿井安全水平的提升。

在技术瓶颈方面，现有安全回路多采用单通道继电器逻辑，缺乏对传感器失效的容错能力。速度给定曲线设计则多依赖固定斜率，难以在加减速末期实现平滑过渡。此外，液压制动系统的非线性特性与电液参数漂移，进一步增加了精确速度控制的难度。这些局限使得研发多重冗余安全回路与防冲击速度曲线成为亟待解决的关键课题。

表1-1矿井提升机液压制动系统现存问题分析

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

安全回路失效

单继电器触点粘连导致制动不动作

无冗余架构，元件老化

极高

超速检测盲区

速度传感器断线后控制器误判正常

传感器信号无多路校验

高

过卷保护不足