原创力文档KUKA机器人编程手册
KUKA编程手册
一、系统简介
1.1系统组成
本体：由机械臂、电动机、传感器、电缆等组成，负责执行物理
运动。
控制柜：包含电源模块、驱动模块、控制模块、通信模块等，负
责控制和监测的运行状态。
操作面板：提供了一个触摸屏和一些按键，用于与进行交互和操
作。
外部设备：根据不同的应用场景，可以连接一些外部设备，如工
具、传送带、视觉系统等，以实现更复杂的功能。
1.2操作系统
实时内核：负责处理与
KUKA机器人编程手册
KUKA编程手册
一、系统简介
1.1系统组成
本体：由机械臂、电动机、传感器、电缆等组成，负责执行物理
运动。
控制柜：包含电源模块、驱动模块、控制模块、通信模块等，负
责控制和监测的运行状态。
操作面板：提供了一个触摸屏和一些按键，用于与进行交互和操
作。
外部设备：根据不同的应用场景，可以连接一些外部设备，如工
具、传送带、视觉系统等，以实现更复杂的功能。
1.2操作系统
实时内核：负责处理与
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