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KUKA机器人编程手册精要.pdf

KUKA机器人编程手册精要.pdf

    KUKA机器人编程手册精要

    核心内容架构

    1.机器人系统基础

    机械结构：6轴联动机械臂，铸铝/钢材质，重复精度0.015-0.2mm

    控制系统：(V)KRC4控制器，集成SoftPLC，支持ProfiNet/以太网

    通讯

    操作终端：smartPAD触摸屏，含3D鼠标、急停按钮及USB接口

    2.坐标系系统

    坐标系类型原点位置应用场景

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