原创力文档人工智能与机器人
DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2026.01.008
腔镜手术机器人运动学分析与轨迹优化
刘志琦1，隋首钢1，李坤
(1.山东建筑大学信息与电气工程学院，济南250101；2.山东建筑大学机电工程学院，济南250101)
摘要：随着微创外科手术向精准化、智能化方向发展，手术机器人的轨迹优化技术已成为
提升手术操作精度、确保患者安全的关键研究课题。该文针对腔镜手术机器人，基
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