基于柔性多体动力学的折叠式高空作业车工作平台运动控制优化研究.docx

基于柔性多体动力学的折叠式高空作业车工作平台运动控制优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与基础设施建设不断发展的背景下，高空作业的需求日益增长，广泛应用于建筑施工、电力维护、市政工程、消防救援等众多领域。高空作业车作为一种能够将工作人员和作业设备安全、高效地送达高空作业位置的关键装备，其重要性不言而喻。在建筑施工中，高空作业车可协助工人进行外墙装修、设备安装等工作；在电力维护领域，它能帮助维修人员对高压输电线路和变电站设备进行检修；市政工程里，可用于路灯安装与维护、桥梁检测等；消防救援时，能为救援人员提供登高平台，开展灭火和救援行动。

传统的高空作业车多基于多刚体动力学理论进