毕业设计（论文）-高压线除冰机器人除冰模块机构设计.doc

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高压线除冰机器人除冰模块机构设计

摘要：全球诸多地区春冬季节寒冷，寒风料峭，由于降雨或降雪等多元因素导致雪或冰积聚，因此使冰雪方面的问题产生，国内外相关研究组织纷纷将除冰内容当作主要的课题。

高压输电线路上覆冰，导致线路舞动、闪络、烧伤等危害，甚至使电线折断和电线塔倒塌，造成电网结构破坏，供电停止,安全运行遭到巨大的威胁；道路中冰雪覆盖，使路面呈现出湿滑的状态，行人步履维艰且车辆只能缓缓地行驶，有可能导致交通发生堵塞的现象甚至引起交通事故产生；同时航班中飞机在机身中积满冰，为稳定的飞行制造阻碍，甚至严重的时候会使坠