CN119625030A 增强型无人机对无人机的跟踪方法、电子设备及存储介质 （西安邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625030A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510157647.3

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人西安邮电大学

地址710000陕西省西安市长安南路563号

(72)发明人王无为高睿叶李苑青任锦瑞胡艺辉江祥奎严飞

(74)专利代理机构郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙)41144

专利代理师徐小磊

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06T7/207(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

增强型无人机对无人机的跟踪方法、电子设

备及存储介质

(57)摘要

CN119625030A本发明提供了一种增强型无人机对无人机的跟踪方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：获取目标无人机跟踪场景中的图像序列数据，并将所获取的图像序列数据输入预设的集成模型，提取所述目标无人机的特征信息，所述集成模型根据所述目标无人机的特征信息生成响应图；所述集成模型基于时空一致性原理，结合响应图分析和轨迹预测，评估当前跟踪结果