CN119625072A 一种语言驱动的物体抓取姿态预测方法、终端及存储介质 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625072A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510162677.3

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人王钢梅云鹏曹宏杰王树泽刘文婕李依霏孙健邓方

彭志红陈杰

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师潘芊颖

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06F40/284(2020.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书3页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种语言驱动的物体抓取姿态预测方法、终

端及存储介质

(57)摘要

CN119625072A本发明公开了一种语言驱动的物体抓取姿态预测方法、终端及存储介质，涉及人工智能与计算机视觉技术领域。本发明提供的语言驱动的物体抓取姿态预测模型是一种引入了语言交互能力的模型，可以结合用户输入的语言提示词进行交互式预测，使得操作者可以通过语言提示词指定抓取对象，并由模型预测出更准确的抓取姿态。本发明拓展了物体抓取姿态预测模型的可交互