办公设备搬运机器人系列编程：ABB IRB 6700_（5）.ABB IRB 6700机器人编程语言RAPID.docx

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ABBIRB6700机器人编程语言RAPID

RAPID编程语言简介

RAPID（RoboticApplicationProgrammingInterfaceDescription）是ABB机器人专用的编程语言。它主要用于控制ABB工业机器人，包括IRB6700系列。RAPID语言是一种高级编程语言，具有结构化和模块化的特性，使得编写和维护机器人程序变得更加容易。RAPID语言支持多种编程结构，如条件判断、循环、子程序等，这些特性使得编程更加灵活和高效。

RAPID语言的基本结构

RAPID语言的基本结构包括以下几个部分：

程序模块：RAP