办公设备搬运机器人系列编程：ABB IRB 6700_（2）.ABB IRB 6700机器人硬件结构与维护.docx

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ABBIRB6700机器人硬件结构与维护

1.机器人硬件结构概述

1.1机械结构

ABBIRB6700是一款广泛应用于工业生产的六轴机器人，其机械结构设计精良，能够适应多种工作环境。该机器人的主要机械部件包括：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，用于支撑整个机器人系统。

大臂（UpperArm）：连接基座和小臂的部分，是机器人主要的负载支撑结构。

小臂（LowerArm）：连接大臂和手腕的部分，负责精细的运动控制。

手腕（Wrist）：连接小臂和末端执行器的部分，通常包含多个关节，用于实现灵活的运动。

末端执行器（EndEffe