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车辆控制策略试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.以下哪项不属于车辆纵向动力学模型的关键参数？

A.车辆质量

B.轮胎侧偏刚度

C.空气阻力系数

D.滚动阻力系数

2.在PID控制器中，积分项的主要作用是：

A.减少系统稳态误差

B.抑制系统超调

C.提高响应速度

D.增强抗干扰能力

3.线控底盘系统中，实现制动踏板与执行器解耦的核心技术是：

A.冗余通信协议

B.踏板感觉模拟器

C.电机伺服控制

D.传感器融合算法

4.下列哪种控制策略更适用于复杂工况下的车辆路径跟踪？

A.纯追踪（PurePursuit）算法

B.逻辑门限控制

C.模型预测控制（MPC）

D.模糊控制

5.驱动防滑系统（ASR）工作时，若检测到驱动轮滑转率超过阈值，优先采取的控制措施是：

A.降低发动机扭矩

B.对滑转轮施加制动

C.调整变速箱档位

D.限制油门踏板开度

二、简答题（每题8分，共32分）

1.简述车辆横摆稳定性控制（ESP）的基本原理，说明其如何通过制动干预调整车辆姿态。

2.比较逻辑门限控制与模型预测控制（MPC）在车辆控制中的优缺点，各举一例典型应用场景。

3.纯电动汽车再生制动策略设计需考虑哪些关键因素？请列出至少4项并简要说明。

4.在自适应巡航控制（ACC）中，如何通过车间距与相对速度信息设计跟车策略？简述控制逻辑。