CN119984262A 声呐辅助的水下导航定位方法和系统 （上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119984262A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202411938341.3G06T7/73(2017.01)

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人上海船舶电子设备研究所（中国船

舶集团有限公司第七二六研究所）

地址201100上海市闵行区金都路5200号

(72)发明人刘佳鹏

(74)专利代理机构上海段和段律师事务所

31334

专利代理师黄磊

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01S15/89(2006.