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多传感器信息融合驱动下的道路识别技术革新与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，给人们的生活和社会经济发展带来了诸多负面影响。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和快速的发展。智能交通系统旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、传感器技术、控制技术等，实现交通的智能化管理和运营，提高交通效率、保障交通安全、减少环境污染。

在智能交通系统中，道路识别技术是实现车辆自主导航、智能驾驶辅助、交通流量监测与控制等功能的