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工业机器人试卷及答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最核心的组成部分是（）。

A.机械本体

B.驱动系统

C.控制系统

D.感知系统

答案：C

解析：控制系统是工业机器人的“大脑”，它负责接收指令、处理信息、发出控制信号，协调机器人各部分的运动，是决定机器人性能、功能和智能水平的关键。机械本体是执行机构，驱动系统是动力来源，感知系统是信息来源，它们都在控制系统的统一指挥下工作。

下列坐标系中，不属于工业机器人常用坐标系的是（）。

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D.地理坐标系

答案：D

解析：工业机器人常用的坐标系包括世界坐标系（