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·92-《测控技术))2o15年第34卷第9期

自动搓背装置的智能控制方法

尚振东，张晓兰，付东辽，胡志刚，张彦奎

(1．河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003；2．河南科技大学医学技术与工程学院，河南洛阳471003)

摘要：为解决人们洗浴中的搓背难题，设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法。根

据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力，运用专家知识，专家系统的推理机对搓背速度进行推理决

策，并控制执行机构以兼顾搓背效率和洗浴舒适的运动速度进行搓背。在样机上进行了试验，结果表明

所设计的装置及其控制策略可实现多种搓洗速度，为不同的洗浴者提供个性化的搓背方案。

关键词：洗浴辅助；自动搓洗；速度控制；专家系统

中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)09—0092—03

IntelligentControlMethodforAutomaticBack-RubbingDevice

SHANGZhen