木材加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman EH070_（4）.编程语言与环境设置.docx

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编程语言与环境设置

在木材加工机器人系列编程中，选择合适的编程语言和设置正确的开发环境是确保项目顺利进行的基础。本节将详细介绍常用的编程语言及其在YaskawaMotomanEH070机器人中的应用，以及如何设置和配置开发环境。

常用编程语言

1.INFORMII

INFORMII是YaskawaMotoman机器人常用的编程语言，适用于机器人控制和运动编程。它是一种高级语言，支持结构化编程，具有丰富的内置函数和指令，能够方便地实现复杂的机器人任务。

基本语法

INFORMII的基本语法包括变量声明、条件语句、循环语句和函数调用等。