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基于CAN总线的自动导向车控制系统：设计、实现与效能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业和物流行业的快速发展，自动化运输需求日益增长，自动导向车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为一种高效、智能的运输设备，在物流、交通、生产制造等众多领域发挥着愈发关键的作用。在物流领域，AGV能够实现货物的自动搬运、分拣与存储，极大地提高了物流效率，降低了人力成本。例如在大型电商仓库中，大量的AGV协同工作，可快速准确地完成货物的出入库操作，显著提升了仓库的运营效率。在生产制造领域，AGV可用于零部件的配送与成品的运输，有效提高了生产的连续性和稳定性，保障了