原创力文档RoboMaster2024
工程机器人机械结构说明文档
组织：吉林大学TARS_Go战队
时间：2024年8月
目录
1.概述3
1.1背景3
1.2机器人核心参数4
2.设计方案6
2.1机械结构设计6
2.1.1方案选择6
2.1.2取矿位姿可行性分析6
2.1.3兑矿位姿可行性分析7
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