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基于FPGA的CAN通讯卡设计与实现：原理、方法及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制和智能设备通信领域，随着设备智能化和自动化程度的不断提高，设备之间的通信需求日益增长。控制器局域网（CAN）作为一种广泛应用的串行通信网络，具有高可靠性、实时性强、多主通信等显著优势，在工业自动化、汽车电子、航空航天等众多领域发挥着关键作用。CAN总线能够实现多个节点之间的高效数据传输，有效满足工业控制和智能设备通信中对数据准确性和及时性的严格要求。

现场可编程门阵列（FPGA）作为一种可编程逻辑器件，在CAN通讯卡的设计中展现出独特的优势。FPGA具有高度的灵活性，其内部逻辑功能可