工学自动控制之修改.pptxVIP

2026/5/29第二章控制系统的数学模型1第二章控制系统的数学模型自动控制理论普通高等教育“九五”部级重点教材

2026/5/29第二章控制系统的数学模型2描述系统运动的数学模型自动控制理论状态变量描述状态方程是这种描述的最基本形式;适用于多变量控制系统，时变系统，非线性系统；MIMO建立系统数学模型的方法实验法解析法输入－输出描述微分方程是这种描述的最基本形式。传递函数、方框图等其它模型均由它而导出;SISO

2026/5/29第二章控制系统的数学模型3第一节列写系统微分方程的一般方法线性系统的叠加原理自动控制理论用表示系统输入r(t)和输出c(t)之间动态关系的微分方程可对系统进行描述。线性定常系统线性时变系统非线性系统线性系统与非线性系统根本区别：线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理举例

2026/5/29第二章控制系统的数学模型4叠加原理自动控制理论结论：对于线性系统，一个输入的存在不影响另一个输入引起的输出，即，对线性系统，各个输入产生的输出是互不影响的。系统系统系统

2026/5/29第二章控制系统的数学模型5用解析法建立系统微分方程的一般步骤自动控制理论分析系统工作原理和系统中变量的关系，确定系统的输入量与输出量选择合适的中间变量，根据基本的物理定律，列写出系统中每一个元件的输入与输出的微分方程式消去其余的