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基于模糊神经网络的移动机器人避障路径规划：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了机械工程、电子技术、计算机科学以及人工智能等多学科知识的产物，在工业生产、物流配送、医疗服务、家庭护理、灾难救援等诸多领域得到了极为广泛的应用。在工业生产中，移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等重复性高强度工作，极大地提升生产效率和产品质量；于物流配送而言，其可以在仓库中自主穿梭，实现货物的快速分拣与运输，有效降低人力成本；在医疗服务领域，移动机器人可协助医护人员进行药品配送、病患护理等工作，为医疗行业带来便利；在家庭护理场景下，扫地机器人、陪伴机器人等能