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用于创新实践教学的拟人行走智能机器人设计

傅宇杨李知菲

摘要：将智能机器人用于大学生的创新实践教学，能调动学生的学习积极性，让学生掌握智能机器人的核心技术，培养学生的创新实践能力。本文详细论述了用于浙江师范大学计算机专业创新实践教学课堂中拟人行走智能机器人的设计，机器人基于Arduino控制器，可以进行拟人化行走。从后续教学应用的反馈上证明了，设计的机器人满足了实践教学要求，达到了创新实验目的。

中图分类号：G434文献标识码：A论文编号：1674-2117（2018）10-0102-03

拟人行走智能机器人的结构

本文的研究对象参考了哈尔滨石油学院的17个舵机机器人[1]，因此它也是