汽车网络技术课件凌永成第5章以太网与FlexRay.ppt

汽车网络技术;配套教材信息;第5章以太网与FlexRay;5.1.2以太网在汽车上的应用;图5-1BMW车系F01/F02总线系统概览;1.以太网的安全性;如图5-2所示，在OBD诊断插座、ZGM和CIC之间通过两个没有附加屏蔽层的双绞线连接。此外还有一个为各控制单元内以太网控制器供电的启用导线。CIC与RSE之间的导线带有屏蔽层，取代了启用导线。;5.2FlexRay;2.FlexRay的数据传输速率;3.FlexRay的优点;图5-13BMW车系F01车型FlexRay总线的拓扑结构;2.冗余数据传输;3.信号特性;图5-8FlexRay总线系统的非正常波形;对时间要求不高的其它信息则在事件控制区域内传输。确定性数据传输用于确保时间触发区域内的每条信息都能实现实时传输，即每条信息都能在规定时间内进行传输。;5.唤醒和休眠特性;5.同步化;图5-1FlexRay上的两个授权唤醒控制单元（带有“S”标记的控制单元）;5.2.3FlexRay在汽车上的应用;图5-1BMW车系F01/F02总线系统概览;图5-11FlexRay是行驶动态管理系统的综合性主总线系统;图5-12中央网关模块（ZGM）用于不同总线系统与FlexRay之间的连接;图5-13