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装配机器人系列编程：ABB IRB 360all.docx

装配机器人系列编程：ABB IRB 360all.docx

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    1.ABBIRB360机器人简介

    ABBIRB360机器人，也称为FlexPicker，是一款专为高速拾取和放置任务设计的平行四边形结构机器人。它在乐器制造行业中广泛应用于吉他的零部件组装、钢琴键盘的组装、以及各种小型乐器的装配任务。FlexPicker机器人以其高精度、高速度和紧凑的设计而著称，能够在狭小的空间内高效地完成复杂的装配任务。

    2.ABBIRB360机器人的硬件配置

    2.1机器人本体

    ABBIRB360机器人的本体采用平行四边形结构，由四个主要关节组成：

    基座关节（J1）：负责水平旋转运动。

    肩关节（J2）

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