折纸启发自展开结构设计及其力学性能_折纸设计.docxVIP

PAGE2

折纸启发自展开结构设计及其力学性能

第一章绪论

1.1研究背景

在航空航天、可展开天线、医疗支架及救灾帐篷等领域，对轻量化、高紧凑收拢比、可自主展开的结构需求日益迫切。传统机械展开机构依赖铰链、扭簧和电机驱动，系统复杂且重量庞大，难以满足对体积和可靠性的严苛要求。折纸结构的折叠与展开特性为此提供了全新的设计思路，其无需额外驱动部件即可通过自身弹性实现展开，成为结构设计领域的前沿热点。

折纸启发式自展开结构的设计核心在于规划折痕模式，使平面板材或薄壳能够沿预设折痕折叠成紧凑状态，并在外部触发下快速、有序地展开至目标构型。然而，这一设计面临多重矛盾：折痕既是变形铰链，又是力学薄弱区。折痕处的刚度下降会导致展开过程中不可控的局部屈曲或卡滞，甚至造成结构破坏。现有方案往往缺乏对折痕模式与整体力学性能的系统耦合设计，导致工艺性差、展开可控性低。

当前技术瓶颈还体现在折痕模式优化的多目标冲突上。一方面需保证折叠状态的高度紧凑，另一方面又要确保展开后结构具备足够的承载能力和几何精度。折痕的排布方式直接影响结构在展开过程中的应力分布与刚度演化，传统试错法难以挖掘设计空间的最优解。因此，亟需一种融合几何设计、力学仿真与智能优化的设计方法，以克服折痕结构力学性能不足的局限。

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

折痕脆弱性

折痕处反复弯折后疲劳断裂

材料局部塑性累积与应力集中